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【刚体力学】
 

主要测查应试者对刚体力学基本概念与基本规律的掌握程度。要求应试者了解刚体概念，刚体运动分类和运动描述;理解力矩、转动惯量的概念，掌握刚体定轴转动定律;掌握力矩的功、转动动能、刚体定轴转动中的功能原理;刚体定轴转动过程中角动量定理和角动量守恒定律;了解刚体的平面运动动力学、进动和惯性导航原理。本章内容主要包括刚体运动学、刚体定轴转动的角动量和转动惯量、刚体定轴转动的角动量定理和转动定理、刚体定轴转动的功能原理等。
 

第一节 刚体运动学

一、刚体运动的自由度

自由度的概念;刚体一般运动的自由度。

二、刚体的平动

三、刚体的定轴转动

刚体转动的分类;刚体定轴转动的角量描述。

四、刚体的平面运动

刚体平面运动的定义;刚体平面运动的描述方法。
 

第二节 刚体定轴转动的角动量和转动惯量

一、刚体定轴转动的角动量

对转轴的角动量的定义;刚体定轴转动的角动量。

二、转动惯量的计算

用积分法与叠加法计算刚体对转轴的转动惯量;常见的几种刚体的转动惯量。

三、转动惯量的平行轴定理和垂直轴定理

转动惯量的平行轴定理和垂直轴定理的表述及应用。
 

第三节 刚体定铀转动的角动量定理和转动定理

一、外力相对转轴的力矩

外力对转轴的力矩的定义;外力对转轴的力矩及其合力矩的计算。

二、定轴转动的角动量定理和转动定理

刚体定轴转动的角动量定理;刚体定轴转动定理;刚体定轴转动的冲量矩定理。

三、定轴转动中的角动量守恒

定轴转动的角动量守恒定律的表述、理解与应用。
 

第四节 刚体定轴转动的功能原理

一、力矩的功

力矩的功的定义与计算。

二、刚体定轴转动的动能定理

刚体定轴转动的动能;刚体定轴转动的动能定理及应用。

三、刚体的重力势能

刚体的重力势能;定轴转动刚体的功能原理与机械能守恒定律及应用。

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